המצפה התת-ימי באילת הוא מצפה תת-ימי מדרום לעיר אילת, בטבורה של שונית אלמוגים. מהמצפה התת-ימי ניתן לצפות בדגים, אלמוגים, כרישים, חתולי ים, צבי ים ועוד מהסובב הימי של מפרץ אילת. כמו כן ניתן לעלות למגדל תצפית ולצפות בשונית האלמוגים של מפרץ אילת ובנוף הסביבתי.
המצפה בנוי משני אולמות אשר כל אחד מהם הוא מצפה תת-ימי נפרד. סביב אזור המצפה יש פארק ימי ובו מרכז מסחרי, חנויות תכשיטים ומזכרות, מסעדה, בר-קפה וקפה אושנריום. בין הפעילויות במצפה התת-ימי יש גם האכלת בעלי החיים בים תוך כדי צלילה.
המצפה מפעיל גם סירת זכוכית בשם "קורל 2000", שעוגנת במרינת "תור-ים".
בשנים 1992 עד 2004 הפעיל המצפה את "הצוללת הצהובה". הצוללת הייתה יוצאת להפלגות צלילה עמוקות יותר, עד לעומק של 60 מטרים בסביבת המצפה. במהלך פעולתה ביצעה הצוללת כ-14,000 צלילות וצללו עימה כחצי מיליון אנשים.